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傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。 行星擺線減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計先進、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。 　　 　　

產(chǎn)品特點　 　　

1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。 　　

2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。 　　

3、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。 　　

4、故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。 　　

5、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。 　　

6、拆裝方便，容易維修。 　　

7、過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。 　　

行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 　　

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 　　

當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 　　

主要特點 　　

一、高速比和高效率 　　

高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 　　

二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小 　　

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。 　　

三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低 　　

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。 　　四、使用可靠、壽命長 　　

因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。